植保无人机实现高度自动化作业技术

在“化学肥料和农药减施增效综合技术研发”重点专项中，华南农业大学兰玉彬项目组针对我国农业植保作业中施药装备和技术落后、农药跑冒滴漏严重、装备自主研发能力薄弱等问题，共研发了15种型号的植保无人机产品，涵盖了国内油动单旋翼、电动单旋翼及电动多旋翼等三种典型和先进的机型，大大提高了植保无人机产品的可靠性，现已进入大规模示范或作业阶段。此类型号的植保无人机产品实现了可自动化操控，并具备一定的智能化功能，包括可根据预先测绘的作业边界与设置的飞行参数，自动规划航线；一键启动，实现作业全程全自主飞行，具有断点续喷功能等；采用RTK差分定位系统，作业航迹精度提升至厘米级；支持大数据管理平台，实现无人机监控及飞防服务的管理。此外，三种机型都具备了仿地飞行与自主避障的功能，个别机型还具备夜间飞行与一控多机（多机协同作业）能力。植保无人机高度自动化作业技术，实现了不重喷、不漏喷的作业要求，大幅提高了精准施药的能力和作业效率，为精准喷洒与农药减施提供了可靠的作业平台。

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