解放农民双手 农业机器人让精准农业成为现实

近年来，我国不断加快推动农业机械化的步伐，致力提升现代农业水平，以缩小与发达国家在农业现代化方面的差距。随着农业机械化的快速发展，用于农业生产的特种机器人得以问世，并逐渐成为农业技术装备研发的重要内容。

20世纪90年代中期，国内才开始了农业机器人技术的研发。直到工业化、城镇化和现代化的快速发展，农用机器人的研发范围才逐步扩大。目前，农业机器人已经能完成播种、种植、耕作、采摘、收割、除草、分选以及包装等工作。


当前来看，研究人员主要研究两个方面，一是行走系列农业机器人，其导航系统能知道机器人进行路径规划和避障、探测定位和控制系统稳定性;二是机械手系列机器人，由于生长环境不同，形状也不同，所以开发机器人不仅要考虑作业对象的基本特性和力学特性，甚至连化学特性、生理特性也该考虑。

今年早些时候，都柏林的研究与市场公司预测，未来十年农业机器人的销售额将会更大，全球市场将以复合年均增长率(CAGR)11.9%的速度增长，到2025年，将达到286亿美元。但与发达国家相比，我国的农用机器人无论是研发还是应用还处于起步阶段，具体表现在投资少、发展慢、技术差距大等方面。

尽管目前农业机器人的研发，以及应用方面依旧面临着诸多问题，但与机器人在其他行业的应用相比，农业机器人算是走得比较快的，而且，大范围的普及并不是说要研发出一款“多么先进”的机器。

同时，国家每年对农业机械的补贴大概有上千亿，同时还有一些实际落地的政策，如国家现在根据马力数补贴，对高端大型化机械补贴额度是更大的。这使得用户可能更愿意买一个运营效率更高、智能化更好的机器。

不仅如此，随着中国人口红利开始慢慢消失，一个简单的替代人工的场景便可以获得用户较大的认可。而无人驾驶技术应用到机器人身上，可使得农机可以24小时不间断地进行播种、种植和耕作等工作。这样，农民能够解决农业劳动力短缺的问题，同时提高生产力和效率。

英国哈珀亚当斯大学工程主管，国家精细农业中心主任(NCPF)SimonBlackmore教授表示，大型拖拉机在大型农场里效率更高，而小型电动移动机器人为中小型农场提高生产率带来了更大可能。他预测，“20年内，机器人将彻底变革农业生产。”

应用农业机器人提高资源利用率和农业产出率、提高经济效益是现代农业发展的必然趋势。将一些农业机器人作业于田间，将会极大提高劳动生产率，能够合理的利用劳动力资源。

机器人技术的兴起，加上精准农业的发展，意味着许多农业生产将会发生根本性变化。据IDTechEx2016年报告，在精准农业领域，“农场数据图与机载GPS一起实现了可变速率农业技术，使得农民可以根据具体场所/补丁的需求(而不是整个农场)改变投入应用率”。

农用机器人的出现和应用，改变了传统的农业劳动方式，促进了现代农业的发展。尽管中国机器人技术与发达国家相比差距明显，农用机器人差距更大。但随着中国科技和经济的快速发展，尤其是国家不断加大农业机械化发展扶持力度，中国农机化事业进入了前所未有的良好发展时期，也为农用机器人提供了良好发展机遇，农用机器人技术的先进性和先导性决定了其必将成为未来我国农业技术装备研发的重要内容之一。 相信在不久的将来，将有一大波机器人从实验室走向田间地头。

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