2017世界机器人大会:美国科学家造出智能海龟机器人

机器龟的大小和小型无人机差不多，用激光对两块纸板进行切割后，像折纸那样折叠起来，然后装上价格低廉的电脑芯片和让它的鳍动起来的马达。亚利桑那州立大学这一项目的负责人之一埃尼·本·阿莫尔说，每个机器龟只需两三个小时就可以组装起来，每个成本只有80美元左右，因此即便因地雷爆炸而损失一个机器龟也没什么大不了的。

本·阿莫尔认为，可以派出上百只机器龟，让它们在沙漠中搜寻地雷，如果发现地雷，它们会发出警报，并做记号提醒人们移除地雷。这种机器龟的移动速度约为每秒钟5厘米。

研发适合不同沙地环境的自主机器人并非易事，因为不同地形的沙子类型并不相同。如果训练海龟机器人在一种沙漠中爬行，那么它在另一种沙质的沙漠中可能完全动不了。下雨和湿度的改变也会让沙漠的表面发生变化，让机器龟无法移动。

为了解决这个问题，本·阿莫尔在给他的海龟机器人编程时使用了一种算法，让它们每次在面临新的地表环境时可以对爬行方式进行调整。如果将一个海龟机器人放到它不熟悉的沙地环境中，几个小时后，它就已经改变了鳍的运动方式，从而更加高效地爬行。本·阿莫尔会在定于今年7月召开的两次机器人大会上展示自己的研究成果。